შესავალი:
ოდესმე გიფიქრიათ, როგორ იცის თქვენმა რობოტმა მტვერსასრუტმა სად წავიდეს? ეს სტატია ასახავს ნავიგაციის ტექნოლოგიებისა და ძირითადი კომპონენტების ევოლუციას თანამედროვე რობოტების მტვერსასრუტებში, მარტივი შემთხვევითი შაბლონებიდან დაწყებული AI-განვითარებული რუქებით.
1. შემთხვევითი ნავიგაცია (Bump-და{2}}Run)
ნავიგაციის მეთოდი:ნავიგაციისთვის ძირითადად ეყრდნობა ბამპერის შეჯახებას.
ძირითადი კომპონენტები:ბამპერი, კასტერის ბორბალი, მთავარი ფუნჯი/ჰაერმიმღები, გვერდითი ჯაგრისი, მტვრის ურნა, წყლის ავზი (ბუნებრივი გაჟონვა), საწმენდი ქსოვილი, საწმენდი ფირფიტა.
აპარატურა:
სენსორები:ინფრაწითელი, ბამპერის დაბრკოლებების თავიდან აცილება, კლდის ამოცნობა, დამუხტვის დამაგრების ამოცნობა, ჰოლის ეფექტის სენსორები (გვერდითი ბორბლებისთვის, წყლის ავზი, მოპურის ფირფიტა).
ძრავები:ვენტილატორის გარეშე ჯაგრისების ძრავა (მაგ. Nidec), ჯაგრისიანი ძრავები (გვერდითი ბორბლებისთვის, გვერდითი ჯაგრისებისთვის, ძირითადი ჯაგრისებისთვის - ბრენდები, როგორიცაა Standard, Youmao).
ჩიპი:MCU (მიკროკონტროლერის ერთეული, მაგ., ST, GD, Nation).
ბატარეა:უმაღლესი-ინდუსტრიის ბრენდები, როგორიცაა BYD, Sunwoda. საერთო ტევადობა: 2600 mAh ან 5200 mAh.
მოიწონეთ ეს მოდელი: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. გიროსკოპის ნავიგაცია
ნავიგაციის მეთოდი:გიროსკოპი + ბამპერის შეჯახება.
ძირითადი კომპონენტები:ამატებს ელექტრონულად კონტროლირებად წყლის ავზს (მაგნიტური სარქვლის ან ჰაერის ტუმბოს მეშვეობით) წყლის უკეთესი მართვისთვის.
აპარატურა:
სენსორები:ამატებს გიროსკოპს, კუთხის სენსორს და ბამპერის ზოლს.
ძრავები/ჩიპი/ბატარეა:შემთხვევითი ნავიგაციის მოდელების მსგავსი.
აპლიკაციის მახასიათებლები:იწყებს რუკის ვიზუალიზაციის მხარდაჭერას, შეწოვის სიმძლავრის რეგულირებას, ბილიკის დაგეგმვასა და წყლის ნაკადის კონტროლს.
მოიწონეთ ეს მოდელი: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. მონოკულარული ხედვის ნავიგაცია
ნავიგაციის მეთოდი:გიროსკოპი + ვიზუალური ალგორითმები.
აპარატურა:
სენსორები:ძირითადი დამატებაა კამერა (როგორც წესი, ოპტიმალური 300,000 პიქსელი), უფრო-სიზუსტის გიროსკოპი (მაგ., Epson 3-ღერძი, Bosch 6-ღერძი).
ჩიპი:ესაჭიროება მეტი დამუშავების ძალა, მაგ., ოთხბირთვიანი ჩიპები (ჩვეულებრივი R16) ან ორბირთვიანი-ჩიპები, პლუს MCU.
აპლიკაციის მახასიათებლები:მხარს უჭერს რუკას, შეწოვის სიმძლავრის კონტროლს, ბილიკების ნავიგაციას და წყლის გამომავალი რეგულირებას.
ისევე როგორც IROBOT ROBOT მტვერსასრუტი.
4. LIDAR & AI ნავიგაცია
ნავიგაციის ალგორითმი:უფრო გაფართოებული AI-მიმართული ბილიკის ძიება.
სტრუქტურა:მოყვება ჩამოსასხმელი ბორბალი, გვერდითი ჯაგრისი, მთავარი ჯაგრისი, წამყვანი ბორბლები, მტვრის ურნა, წყლის ავზი, მოპურის ფირფიტა, დასამუხტი დოკი.
ელექტრონიკა:
ჩიპი:ოთხბირთვიანი-ჩიპი (მაგ., R16, ხანდახან ორბირთვიანი-დაფასებული-დაბალი მოდელებისთვის).
სენსორები:ინფრაწითელი, LIDAR სენსორი, TOF (წერტილი, ხაზი, 3D), გიროსკოპი.
ბატარეა:ჩვეულებრივ 5200 mAh.
აპლიკაციის მახასიათებლები:ყოვლისმომცველი ფუნქციები, მათ შორის რუქის მართვა, ბილიკის დაგეგმვა, შეწოვის/წყლის ნაკადის კორექტირება, დაგეგმვა (ოთახის/დროის მიხედვით), ზონის მართვა (სუფთა/შეზღუდვა/ვირტუალური კედლები), ოთახის დასახელება და ავტომატური-ცარიელი სადგურის პარამეტრები.
მოიწონეთ ეს მოდელი: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. სადგურის/დოკის რობოტები (ავტომატური-მოწმენდა და დაცლა)
ნავიგაციის მეთოდი:როგორც წესი, LIDAR + გიროსკოპი, ან გაფართოებული LIDAR + გიროსკოპი + 3D TOF.
სტრუქტურა:მოყვება რობოტი (LIDAR-ის მოდელების მსგავსი) პლუს ფუნქცია-მდიდარი დოკ სადგური.
სადგურის ფუნქციები:სუფთა და ჭუჭყიანი წყლის ავზები, ავტომატური-ცარიელი ნაგავსაყრელი, ელექტროლიტური წყლის/საწმენდი ხსნარის საყრდენი, საწმენდი საშრობი, ავტომატური სუფთა წყლის შევსება, წყლის ავტომატური შეერთება და დრენაჟი, ავტომატური საფენის შეცვლა, ბაზის-დასუფთავება, თბილი წყლით მოწმენდა, მბრუნავი საფენები, ავტომატური მოპის აწევა.
ელექტრონიკა:
სენსორები:ყველაზე სრულყოფილი კომპლექტი: ინფრაწითელი, LIDAR, გიროსკოპი, Point/Line/3D TOF, ბამპერი, ჰოლის ეფექტის სენსორები.
ჩიპი:MCU + ოთხბირთვიანი-პროცესორი, DDR და Flash მეხსიერებით.
ძრავები:ფუნჯის გარეშე ჯაგრისების ძრავა, დავარცხნილი ძრავები (გვერდითი ჯაგრისისთვის, მთავარი ჯაგრისისთვის, ბორბლები, მოპურის ამწე) და სპეციალური სადგურის ძრავები.
აპლიკაციის მახასიათებლები:LIDAR-ის ნავიგაციის მოდელების ყველა ფუნქცია, პლუს სადგურის ფუნქციების დამატებული კონტროლი (ავტომატური-ცარიელი, წყლის ავზის პარამეტრები).
ეს ავარია გვიჩვენებს მნიშვნელოვან ტექნოლოგიურ ნახტომსრობოტი მტვერსასრუტიინდუსტრია, მკვეთრად აძლიერებს დასუფთავების ეფექტურობას და მომხმარებლის მოხერხებულობას.
